全国首次!大疆无人机实现藏区“电力天路”自主巡检【欧冠买球官网】

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欧冠买球官网|今年7月,应西藏拉萨供电公司的邀请,国家电网泰州供电公司的电缆无人机判断小组对藏中互联工程500千伏徐浪线路进行了自律性智能判断试验。整个试验使用了DJI无人机,并成功达到了协议的各项试验指标。

这是我国首次在雪域高原建造的无人机只有自律力量通判,充分检验了高海拔地区自律通判的可行性。“动力天空路”的运营无法与平原地区相比,高原地区的运营条件尤为艰难。被称为“电力天空之路”的青藏电力联网工程是迄今为止世界上最简单、最不具挑战性的高原超高压输变电工程。

由西藏与昌都电网互联工程、川藏铁路拉萨至林芝供电工程组成。起于西藏昌都芒康县,止于山南市桑日县,横跨3个城市的10个区县。沿线自然环境危险,地质构造复杂。

平均作业高度高达4000米,最低塔位与较低塔位的高度差约为3100米。拉萨海拔高,多山,海拔差异大,山区风环境简单,甚至风湍流频繁。这种地理环境给人工巡逻带来了极大的可玩性。在传统的人工山上,平均一天最多通句3公里。

在地形简单的情况下,一天只能检查一个基塔,工作效率较高,存在一定的安全隐患。自律判断的高效率在此之前,西藏的无人机被判断为人工操作,但判断的准确性还有待提高。但是无人机自律判断需要遥控器操作。

判断人员收到指令后,无人机可以提前到达,按照原航线判断返回迫降,发射无死角360度精判。通过三维激光雷达扫描、红外摄影和红外测温,无人机可以检查螺栓、销钉、螺母等设备是否有裂纹。智能缺失分析系统对判断图像的缺失标记进行扩展,并动态传输回地面管控平台。

到目前为止,人工检查第一个塔台需要1-2个小时,无人机自主通过判断只需要5-10分钟。还需要发现人眼无法发现的缺陷和隐患,大大提高了验线的效率和准确性,降低了高空作业的风险。工作流程这次泰州供电公司的电缆无人机判断小组带领西藏电力检修公司,选定了500 kV的藏中联网工程徐浪线,并对其149 ~ 150塔及附近线路的地下通道积极开展无人机自律检查和隐患排查。

据国家电网泰州供电公司无人机传球队队长张仁介绍,根据西藏山区、高海拔的工作环境特点,这一操作已用于3架DJI无人机,即幻影4、经纬M600Pro、经纬M210。Phantom4用作路由收集测试。Phantom4体积小,易于加载,对操作人员来说很灵活。

西藏的山路没有回头路,路况简单。这种类型的操作可以有效地减轻通过判断人员的工作负担,同时可以修改这种通过判断的操作流程,降低时间成本,全面提高通过判断的效率。

经纬M600Pro配备激光雷达扫线。经纬M600Pro具有可信的飞行性能,负载高达6kg。装备激光雷达后,可以通过激光雷达反射波生成点云数据。

后来,工作人员将收集的信息分解成点云数据模型,作为路线规划的基础。由于西藏塔跨度小,本次操作已分段扫描完成。

经纬M210以预先规划的航线为基础,配有红外摄像头和红外摄像头,可以实现自动飞行和精细判断。经纬M210拓展灵活性
我们将共享资源,探索“通过无人机自律判断开发数据对系统,可以防止人类操作人员违规”,张任回应。此次西藏之行,验证了无人机在高海拔地区进行自主判断的可行性,以及无人机红外、激光雷达扫描、弯曲摄影等技术的实用性,有效保障了“动力天路”的安全稳定运行。

国家电网公司专家戴永东解释:“我们将重点抓好无人机专业管理团队建设、无人机标准化作业管控、无人机影像缺失自律识别、无人机三维数字化平台建设、线路地下通道建设,防止外力破坏管理。得到西藏拉萨供电公司的人员援助和技术支持。”此前,DJI无人机已通过国家电网高空测试。接下来,DJI DJI实业将进一步与国家电网泰州供电公司合作,与国家电网拉萨供电公司、国家电网西藏检修公司共享资源,共同探索高原地区无人机自主判断的新路。

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